El proyecto "HS1" está orientado al diseño y desarrollo de un robot con múltiples utillajes. Mediante optimización de procesos de diseño y fabricación 3D con nuevos materiales, se ha diseñado un robot que permite aplicar diferentes sprays en las industrias sin necesidad de acceso humano.

Para ello, se ha creado una base de movimiento, que cuenta con 4 ruedas omnidireccionales, las cuales proveen al robot de un movimiento en 360º, sobre si mismo, lo que lo hace excelente para adentrarse en todo tipo de industrias.

Por otro lado, combinando conceptos de la robótica industrial y la colaborativa, se ha optado por un diseño de brazo robótico, con tres ejes de movimiento integrado, más un cuarto rotativo en la base.

Gracias a la combinación de plataforma móvil y brazo, se consigue un gran rango de movilidad, que facilita en gran medida las aplicaciones de spray en entornos industriales.